Оборудования для литья по выплавляемым моделям
Пример Технического решения. Проект «Литье по Выплавляемым Моделям»
Наименование оборудования: РОБОТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ОБОЛОЧКОВЫХ ФОРМ ДЛЯ ЛИТЬЯ ЛОПАТОК ТУРБИН

| № п/п | Требования/ параметры | Размерность | Требование | Значение | Предложение поставщика | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I | Назначение | ||||||
| 1.1 | Изготовление многослойных керамических оболочковых форм, применяемых при производстве отливок, получаемых методом литья по выплавляемым моделям. Роботизированный комплекс предназначен для изготовления форм в автоматическом режиме путем послойного нанесения огнеупорной суспензии на модельные восковые блоки с обсыпкой зернистым материалом, сушкой каждого слоя в климатических камерах(сушилах) и окончательной сушкой блоков. | Наличие. Линия автоматического изготовления оболочковых форм для литья лопаток | |||||
| 1.2 | Материалы, применяемые для изготовления форм на роботизированном комплексе: - огнеупорная суспензия, состоящая из водного кремнезольного связующего с огнеупорным наполнителем (микрошлифпорошки электрокорунда белого, концентрат дистен-силлиманитовый порошкообразный, порошки из плавленого муллита); - зернистый обсыпочный материал – шлифпорошок и шлифзерно электрокорунда белого зернистостей F100, F60, F36. | Частично: состав материалов(наполнители, обсыпка F100/F60/F36) не конкретизирован | |||||
| II | Характеристика изготавливаемых керамических форм и требования к подвескам | ||||||
| 2.1 | Характеристика изготавливаемых форм | ||||||
| 2.1.1 | Максимальная высота формы | мм | Не менее | 650 | до 650 мм | ||
| 2.1.2 | Максимальная ширина формы | мм | Не менее | 250 | до 250(300) мм | ||
| 2.1.3 | Максимальный вес модельного блока после нанесения последнего слоя покрытия | кг | Не менее | 15 | робот 300 кг ≫ 15 кг | ||
| 2.1.4 | Количество наносимых слоев огнеупорного покрытия на блок | Шт. | В диапазоне | 7-12 | 1–20 слоёв (программируется; требуемые 7–12 входят) | ||
| 2.1.5 | Количество одновременно обрабатываемых блоков на одной подвеске: - при максимальном весе блоков с нанесенным покрытием до 15 кг; - при максимальном весе блоков с нанесенным покрытием от 15 кг до 20 кг | Шт. Шт. |
Точно Не менее |
6 4 |
4–6 блоков | ||
| 2.1.6 |
Габариты подвески с блоками согласно эскизу.
|
- | Точно | Наличие | Наличие | ||
| 2.2 | Требования к подвескам | ||||||
| 2.2.1 | Подвеска для блоков должна состоять из «звездочки» с закрепленной на ней скобой | - | Точно | Наличие | скоба+ поворотная крестовина(«звёздочка») | ||
| 2.2.1.1 |
Габаритные размеры «звездочки» согласно чертежу:
|
- | Точно | Наличие | Соответствует | ||
| 2.2.1.2 | Материал «звездочки»- конструкционная углеродистая сталь – Ст3 | - | Точно | Наличие | Ст3(ГОСТ 380-2005) | ||
| 2.2.1.3 | Количество «звездочек» | Шт. | Не менее | 70 | 70 | ||
| 2.2.1.4 |
Вид скобы согласно чертежу:
|
- | Точно | Наличие | Соответствует | ||
| 2.2.1.5 | Размеры скобы должны соответствовать ответным размерам пневматического захвата манипулятора(п.5.1.4). Размер и расположение штырей для подвешивания подвески должны соответствовать размерам держателей подвески на станции загрузки и на конвейерах в климатических камерах | - | Точно | Наличие | Соответствует | ||
| 2.2.1.6 | Материал скобы – сталь 45 | - | Точно | Наличие | сталь 45(ГОСТ 1050-2013), термообработка | ||
| 2.2.1.7 | Количество скоб | Шт. | Не менее | 70 | 70 | ||
| 2.2.1.8 | Обеспечить надежное соединение(резьбовое) скобы и «звездочки» | - | Точно | Наличие | Соответствует | ||
| 2.2.2 | Модельные блоки должны подвешиваться в вертикальном положении путем крепления ручки блока в посадочном гнезде «звездочки» при помощи фиксатора | - | Точно | Наличие | Соответствует | ||
| 2.2.2.1 |
Ручки блоков должны соответствовать чертежу:
|
- | Точно | Наличие | Соответствует | ||
| 2.2.2.2 | Материал ручек – Сталь 45 | - | Точно | Наличие | Соответствует | ||
| 2.2.2.3 | Количество ручек | Шт. | Не менее | 800 | 800 | ||
| 2.2.2.4 | Для вставки ручек в посадочных гнездах «звездочки» предусмотреть цилиндры с пазами для исключения смещения фиксаторов(для предотвращения вращения блока вокруг своей оси при нанесении покрытия) | - | Точно | Наличие | Соответствует | ||
| 2.2.2.5 |
Фиксатор для блока должен состоять из штифта и пружинного кольца. Пример фиксатора на рисунке:
|
- | Точно | Наличие | Соответствует | ||
| 2.2.2.6 | Материал штифта – Сталь 10кп | - | Точно | Наличие | Соответствует | ||
| 2.2.2.7 | Материал кольца пружинного – Сталь 70Г | - | Точно | Наличие | Соответствует | ||
| 2.2.2.8 | Количество фиксаторов | Шт. | Не менее | 650 | 650(штифт 650+ кольцо 650) | ||
| III | Состав оборудования роботизированного комплекса | ||||||
| 3.1 | Робототехнические компоненты(робот с центральной системой управления) | ||||||
| 3.1.1 | Манипулятор с 6 осями свободы с пневматическим захватом | Шт. | Точно | 1 | 1(Kuka KR300 R2700, 6 осей, пневмозахват) | ||
| 3.1.2 | Шкаф управления(контроллер) манипулятора | Шт. | Точно | 1 | 1 | ||
| 3.1.3 | Интерфейсный блок(пульт управления) дистанционного управления с цветным дисплеем | Шт. | Точно | 1 | 1 | ||
| 3.1.4 | Центральный пульт управления – ПК с программным обеспечением | Шт. | Точно | 1 | 1 | ||
| 3.1.5 | Главный шкаф управления системой и ПЛК управления оборудованием | Шт. | Точно | 1 | 1 | ||
| 3.1.6 | Шкаф управления вентиляторами климатической сушильной камеры | Шт. | Точно | 1 | 1 | ||
| 3.2 | Технологические компоненты | ||||||
| 3.2.1 | Климатическая сушильная камера с конвейером для подвесок и системой вентиляторов с регулируемой скоростью вращения | Шт. | Точно | 4 | 4 | ||
| 3.2.2 | Вращающийся бак для суспензии, Ø1370 мм, водоохлаждаемым рассекателем, погружной термопарой и датчиком уровня суспензии | Шт. | Точно | 4 | 4(Ø1350 мм, нерж. 304, лазерный уровень ±3 мм, контроль темп.) | ||
| 3.2.3 | Отдельный вращающийся бак для перекачки суспензии, Ø1370 мм и рассекателем без водного охлаждения | Шт. | Точно | 1 | В ТП не указано(отд. перекачивающий бак не описан) | ||
| 3.2.4 | Барабанный пескосып дождевого типа, Ø1600 | Шт. | Точно | 3 | 3(Ø1600×1540 мм; поверхн./переход./задний) | ||
| 3.2.5 | Вращающийся бак для смачивателя, Ø1370 мм и рассекателем без водяного охлаждения | Шт. | Точно | 1 | 1(Ø1350 мм, глубина ≥900 мм, нерж. 304) | ||
| 3.2.6 | Станция загрузки подвесок с вращающимся захватом и кареткой | Шт. | Точно | 1 | 1(станция 1200×1600 мм) | ||
| 3.2.7 | Станция разгрузки подвесок с вращающимся захватом и кареткой для снятия подвесок с конвейера | Шт. | Точно | 1 | Частично(погр.-разгр. станция; отд. разгрузка не выделена) | ||
| 3.2.8 | Защитное ограждение | Шт. | Точно | 1 | 1 | ||
| IV | Технические требования к комплексу оборудования: | ||||||
| 4.1 | Габаритные размеры(с учетом): | ||||||
| 4.1.1 | Длина | мм | Не более | 28000 | 27500 мм | ||
| 4.1.2 | Ширина | мм | Не более | 9500 | 9475 мм | ||
| 4.1.3 | Высота над уровнем пола | мм | Не более | 4500 | Самая высокая точка над землей находится примерно на высоте 4370 мм | ||
| 4.2 | Максимальная потребляемая мощность | кВт | Не более | 100 | Максимальная мощность составляет приблизительно 93 кВт. | ||
| 4.3 | Рабочее давление сжатого воздуха | Бар | Не более | 6 | 6 | ||
| 4.4 | Размещение оборудования комплекса в соответствии с планировкой в приложении 1 | - | Точно | Наличие | Соответствует | ||
| V | Требования к работотехническим компонентам | ||||||
| 5.1 | Требования к манипулятору | ||||||
| 5.1.1 | Номинальная грузоподъемность | кг | Не менее | 180 | 300 кг(ном.; макс. 370) | ||
| 5.1.2 | Количество осей свободы | Шт. | Точно | 6 | 6 | ||
| 5.1.3 | Направления вращения осей согласно эскизу:
|
- | Точно | Наличие | Соответствует | ||
| 5.1.4 | Пневматическая система захвата с комплектом зажимных кулачков согласно изображению:
|
- | Точно | Наличие | Соответствует | ||
| 5.1.5 | Габариты и радиус действия манипулятора должны обеспечивать достаточный доступ подвески с блоками в баки и пескосыпы комплекса, а также к станции загрузки блоков и станциям передачи на конвейерах в климатических камерах(на 1-м и 2-м ярусах) | - | Точно | Наличие | 2701 мм | ||
| 5.1.6 | Система защиты – автоматическое отключение движения манипулятора при превышении нагрузки и столкновении | - | Точно | Наличие | Наличие(контроль положения, предотвр. столкновений) | ||
| 5.1.7 | Диапазон рабочих температур | °С | В диапазоне | +5...+45 | +5...+45 °C | ||
| 5.1.8 | Программное обеспечение и конструкция 6 оси робота должны обеспечивать возможность бесконечного вращения, как по часовой так и против часовой стрелки | - | Точно | Наличие | бесконечное вращение--опция | ||
| 5.2 | Требования к контроллеру(модуль управления манипулятором) | ||||||
| 5.2.1 | Главный шкаф управления системой и ПЛК управления оборудованием должен обеспечивать: - управление системой безопасности комплекса - управление выполнением заданий по обработке подвески с блоками - обеспечение взаимодействия с оператором и обслуживающим персоналом комплекса - обеспечение ведения журнала ошибок работы комплекса - обеспечение удаленного доступа для проведения диагностики комплекса. | ![]() |
Точно | Наличие | Наличие | ||
| 5.3 | Интерфейсный блок(пульт управления) | ||||||
| 5.3.1 | Цветной сенсорный дисплей с русифицированным интерфейсом | - | Точно | Наличие | Наличие | ||
| 5.3.2 | Пульт дистанционного управления должен выполнять следующие функции: - выполнение программ, - управление манипулятором, - разработка и редактирование прикладных программ. | - | Точно | Наличие | Наличие | ||
| 5.3.3 | В меню пульта должны открываться следующие окна: - Окно быстрого редактирования - Окно входных/выходных сигналов - Окно движения робота при ручном управлении - Окно обработки - Окно редактора программ - Окно данных программы - Окно резервного копирования и сохранения - Окно калибровки - Окно пульта управления - Окно ввода событий - Окно системной информации | ![]() |
Точно | Наличие | наличие | ||
| VI | Общие требования к климатическим сушильным камерам | ||||||
| 6.1 | Расположение камер в 2 яруса | - | Точно | Наличие | 2 яруса | ||
| 6.2 | Габаритные размеры камер – согласно планировке в приложении 1 | - | Точно | Наличие | Соответствует | ||
| 6.3 | Максимальная высота 2-х ярусов над уровнем пола | мм | Не более | 4500 | 4370мм | ||
| 6.4 | Расположение камеры для окончательной сушки блоков на 1 ярусе | - | Точно | Наличие | 1 ярус | ||
| 6.5 | Отдельная климатическая система для каждой камеры с автоматическим поддержанием заданных значений температуры (22±2°С) и регулировкой влажности(30-55%) в каждой отдельной камере | - | Точно | Наличие | Соответствует | ||
| 6.5.1 | Стабильное поддержание заданных климатических параметров по всему внутреннему объему камеры. Максимальное отклонение параметров: - температура ±2°С, не более; - влажность ±5%, не более. |
- | Точно | Наличие | Соответствует | ||
| 6.5.2 | Общий пульт управления климатическими параметрами в камерах, расположенный в зоне работы оператора(в непосредственной близости к ПК) | - | Точно | Наличие | Наличие | ||
| 6.5.3 | Вывод значений климатических параметров на центральный пульт управления(ПК) | - | Точно | Наличие | Наличие | ||
| 6.6 | Линейный конвейер для подвесок с блоками в каждой камере | - | Точно | Наличие | Наличие | ||
| 6.6.1 |
Крепление подвесов на конвейере должно обеспечивать надежное закрепление с учетом веса блоков, минимизацию раскачивания при движении конвейера и отсутствие передачи импульса от резких движений конвейера на блоки. Пример крепления приведен на эскизе. На каждом подвесе должен быть указан порядковый номер.
|
- | Точно | Наличие | Частично(датчик положения; нумерация на экране) | ||
| 6.6.2 |
Шаг подвесок на конвейере
|
мм | Не менее | 1240 | 1240 | ||
| 6.6.3 | Привод конвейера должен обеспечивать достаточную плавность хода без резких ускорений и торможений | - | Точно | Наличие | Соответствует | ||
| 6.6.4 | Скорость движения конвейера(при непрерывном движении) | м/с | В диапазоне | 0,07-0,08 | 0,07–4 м/мин | ||
| 6.6.5 | Устройство для автоматической смазки конвейера посредством дистанционного управления | - | Точно | Наличие | Наличие | ||
| 6.6.6 | Автоматическое отключение движения конвейера при превышении нагрузки(при заклинивании, зацепе и т.д.) | - | Точно | Наличие | Наличие | ||
| 6.6.7 | Возможность движения(прокручивания) конвейера в ручном режиме | - | Точно | Наличие | Наличие | ||
| 6.7 | Наличие станций передачи на каждом конвейере, на которые осуществляется подвешивание и снятие подвесок с блоками манипулятором | - | Точно | Наличие | Наличие | ||
| 6.7.1 | Автоматические двери в камерах у станций передачи | - | Точно | Наличие | Наличие | ||
| 6.7.2 | Возможность открывания автоматических дверей в ручном режиме | - | Точно | Наличие | Наличие | ||
| 6.7.3 | Лазерный датчик-считыватель наличия подвески на станции с выводом на центральный пульт номера подвески | - | Точно | Наличие | Частично(датчик наличия; вывод номера на экран) | ||
| 6.7.4 | Устройство для жесткой фиксации подвески на станции передачи для предотвращения ее смещения(при снятии и подвешивании манипулятором) | - | Точно | Наличие | Наличие | ||
| 6.8 | Система стационарных осевых вентиляторов в каждой камере | - | Точно | Наличие | Наличие | ||
| 6.8.1 | Регулируемая скорость вращения вентиляторов | - | Точно | Наличие | Частично(групп. вкл/выкл; плавная регулировка не подтв.) | ||
| 6.8.2 | Возможность задания скорости вращения групп вентиляторов в каждой камере с центрального пульта управления(ПК) | - | Точно | Наличие | Частично(групп. управление) | ||
| 6.8.3 | Отдельный шкаф с пультом управления системой вентиляторов | - | Точно | Наличие | Наличие | ||
| 6.8.4 | Диаметр вентиляторов | мм | Не менее | 500 | 500 | ||
| 6.8.5 | Скорость вращения | Об/мин | В диапазоне | 0-2800 | 0-2800 | ||
| 6.8.6 | Защитный кожух вентиляторов – металлическая решетка | - | Точно | Наличие | Наличие | ||
| 6.8.7 | Механическая регулировка направления воздушного потока от каждого вентилятора | - | Точно | Наличие | Наличие | ||
| 6.8.8 | Конструкция станины каждого вентилятора должна обеспечивать регулировку угла наклона и поворота(в горизонтальном и вертикальном направлениях) | ° | В диапазоне | от –40° до+40° | Частично(регулировка угла есть; ±40° не указан) | ||
| 6.9 | Высота сушильных камер, расположение вентиляторов и конвейера с подвесками должны обеспечивать беспрепятственное обслуживание всех систем, расположенных в климатических сушилах | - | Точно | Наличие | Наличие | ||
| 6.10 | Двери для обслуживания в каждой камере, размером 800х1900 мм | - | Точно | Наличие | Наличие | ||
| 6.11 | Стационарная лестница для обслуживания камер на 2 ярусе | - | Точно | Наличие | Наличие | ||
| 6.12 | Искусственное освещение в каждой камере | Люкс | Не менее | 300 | Система освещения с ручным управлением | ||
| VII | Характеристики сушильной камеры №1 | ||||||
| 7.1 | Камера предназначена для сушки 1-го и 2-го слоев огнеупорного покрытия | Наличие | |||||
| 7.2 | Расположение камеры на втором ярусе | - | Точно | Наличие | Наличие | ||
| 7.3 | Количество подвесок на конвейере | Шт. | Точно | 14 | 14 | ||
| 7.4 | Климатическая система должна обеспечивать поддержание следующих параметров в камере: - влажность воздуха – 50±5%; - температура воздуха – 22±2°С. Диапазон точности измерений заданных параметров в нормальном режиме работы: - влажность воздуха – 2%; - температура воздуха – 1°С. Допуск по колебанию параметров среды до срабатывания сигнализации на панели оператора: - влажность воздуха – ±5%; - температура воздуха – ±2°С. При расчете климатической системы учесть тепловыделение от оборудования, находящегося в конвейере, а также влаговыделение от блоков на подвесках. |
- | Точно | Наличие | Климатическая система должна обеспечивать поддержание следующих параметров в камере: - влажность воздуха – 50±5%; - температура воздуха – 22±2°С. Диапазон точности измерений заданных параметров в нормальном режиме работы: - влажность воздуха – 2%; - температура воздуха – 1°С. Допуск по колебанию параметров среды до срабатывания сигнализации на панели оператора: - влажность воздуха – ±5%; - температура воздуха – ±2°С. При расчете климатической системы учесть тепловыделение от оборудования, находящегося в конвейере, а также влаговыделение от блоков на подвесках. |
||
| 7.5 | Количество напольных стационарных вентиляторов - с установкой на уровне пола - с установкой на высоте 1600 мм | Шт. Шт. |
Не менее Не менее |
7 7 |
7 | ||
| VIII | Характеристики сушильной камеры №2 | ||||||
| 8.1 | Камера предназначена для сушки 3, 4, 5-го слоев огнеупорного покрытия | Наличие | |||||
| 8.2 | Расположение камеры на втором ярусе | - | Точно | Наличие | Наличие | ||
| 8.3 | Количество подвесок на конвейере | Шт. | Точно | 14 | 14 | ||
| 8.4 | Климатическая система должна обеспечивать поддержание следующих параметров в камере: - влажность воздуха – 45±5%; - температура воздуха – 22±2°С. Диапазон точности измерений заданных параметров в нормальном режиме работы: - влажность воздуха – 2%; - температура воздуха – 1°С. Допуск по колебанию параметров среды до срабатывания сигнализации на панели оператора: - влажность воздуха – ±5%; - температура воздуха – ±2°С. При расчете климатической системы учесть тепловыделение от оборудования, находящегося в конвейере, а также влаговыделение от блоков на подвесках. |
- | Точно | Наличие | Климатическая система должна обеспечивать поддержание следующих параметров в камере: - влажность воздуха – 45±5%; - температура воздуха – 22±2°С. Диапазон точности измерений заданных параметров в нормальном режиме работы: - влажность воздуха – 2%; - температура воздуха – 1°С. Допуск по колебанию параметров среды до срабатывания сигнализации на панели оператора: - влажность воздуха – ±5%; - температура воздуха – ±2°С. При расчете климатической системы учесть тепловыделение от оборудования, находящегося в конвейере, а также влаговыделение от блоков на подвесках. |
||
| 8.5 | Количество напольных стационарных вентиляторов - с установкой на уровне пола - с установкой на высоте 1600 мм | Шт. Шт. |
Не менее Не менее |
7 7 |
7 | ||
| IX | Характеристики сушильной камеры №3 | ||||||
| 9.1 | Камера предназначена для сушки 6, 7, 8-го слоев огнеупорного покрытия | Наличие | |||||
| 9.2 | Расположение камеры на первом ярусе | Наличие | Точно | Наличие | Наличие | ||
| 9.3 | Количество подвесок на конвейере | Шт. | Точно | 14 | 14 | ||
| 9.4 | Климатическая система должна обеспечивать поддержание следующих параметров в камере: - влажность воздуха – 40±5%; - температура воздуха – 22±2°С. Диапазон точности измерений заданных параметров в нормальном режиме работы: - влажность воздуха – 2%; - температура воздуха – 1°С. Допуск по колебанию параметров среды до срабатывания сигнализации на панели оператора: - влажность воздуха – ±5%; - температура воздуха – ±2°С. При расчете климатической системы учесть тепловыделение от оборудования, находящегося в конвейере, а также влаговыделение от блоков на подвесках. |
- | Точно | Наличие | Климатическая система должна обеспечивать поддержание следующих параметров в камере: - влажность воздуха – 40±5%; - температура воздуха – 22±2°С. Диапазон точности измерений заданных параметров в нормальном режиме работы: - влажность воздуха – 2%; - температура воздуха – 1°С. Допуск по колебанию параметров среды до срабатывания сигнализации на панели оператора: - влажность воздуха – ±5%; - температура воздуха – ±2°С. При расчете климатической системы учесть тепловыделение от оборудования, находящегося в конвейере, а также влаговыделение от блоков на подвесках. |
||
| 9.5 | Количество напольных стационарных вентиляторов - с установкой на уровне пола - с установкой на высоте 1600 мм | Шт. Шт. |
Не менее Не менее |
7 7 |
7 | ||
| X | Характеристики сушильной камеры №4 | ||||||
| 10.1 | Камера предназначена для окончательной сушки огнеупорного покрытия | Наличие | |||||
| 10.2 | Расположение камеры на первом ярусе | Наличие | Точно | Наличие | Наличие | ||
| 10.3 | Количество подвесок на конвейере | Шт. | Точно | 28 | 28 | ||
| 10.4 | Климатическая система должна обеспечивать поддержание следующих параметров в камере: - влажность воздуха – 30±5%; - температура воздуха – 22±2°С. Диапазон точности измерений заданных параметров в нормальном режиме работы: - влажность воздуха – 2%; - температура воздуха – 1°С. Допуск по колебанию параметров среды до срабатывания сигнализации на панели оператора: - влажность воздуха – ±5%; - температура воздуха – ±2°С. При расчете климатической системы учесть тепловыделение от оборудования, находящегося в конвейере, а также влаговыделение от блоков на подвесках. |
- | Точно | Наличие | Климатическая система должна обеспечивать поддержание следующих параметров в камере: - влажность воздуха – 30±5%; - температура воздуха – 22±2°С. Диапазон точности измерений заданных параметров в нормальном режиме работы: - влажность воздуха – 2%; - температура воздуха – 1°С. Допуск по колебанию параметров среды до срабатывания сигнализации на панели оператора: - влажность воздуха – ±5%; - температура воздуха – ±2°С. При расчете климатической системы учесть тепловыделение от оборудования, находящегося в конвейере, а также влаговыделение от блоков на подвесках. |
||
| 10.5 | Количество напольных стационарных вентиляторов - с установкой на уровне пола - с установкой на высоте 1600 мм | Шт. Шт. |
Не менее Не менее |
15 15 |
15 | ||
| 10.6 | Станция разгрузки блоков из климатической камеры №4 | - | Точно | Наличие | Частично(погр.-разгр. станция) | ||
| 10.6.1 | Разгрузка блоков осуществляется вручную посредством снятия подвески с конвейера при помощи специального механизма и выема ее из камеры через автоматические раздвижные двери | - | Точно | Наличие | Разгрузка блоков осуществляется вручную посредством снятия подвески с конвейера при помощи специального механизма и выема ее из камеры через автоматические раздвижные двери | ||
| 10.6.2 | Отдельные автоматические раздвижные двери либо рулонные | - | Точно | Наличие | Наличие | ||
| 10.6.3 | Устройство для жесткой фиксации подвески на конвейере у станции разгрузки | - | Точно | Наличие | Наличие | ||
| 10.6.4 | Система захвата подвески для снятия с конвейера | - | Точно | Наличие | Наличие | ||
| 10.6.5 | Каретка для извлечения подвески с блоками из камеры | - | Точно | Наличие | Наличие | ||
| 10.6.6 | Вращающийся захват с жесткой фиксацией подвески в горизонтальном положении для обеспечения снятия блоков без перекоса подвески | - | Точно | Наличие | Наличие | ||
| XI | Требования к бакам для суспензии | ||||||
| 11.1 |
Общий вид бака и расположение конструктивных элементов согласно эскизу
|
||||||
| 11.2 | Габаритные размеры бака: | ||||||
| 11.2.1 | Длина | мм | Точно | 1980 | 1980 | ||
| 11.2.2 | Ширина | мм | Точно | 1448 | 1448 | ||
| 11.2.3 | Высота | мм | Точно | 1250 | 1250 | ||
| 11.3 | Внутренний диаметр бака | мм | Точно | 1370 | 1370 | ||
| 11.4 | Высота от дна до верхнего края бака | мм | Точно | 915 | 915 | ||
| 11.5 | Максимальная нагрузка на дно бака | кг/м2 | Не менее | 2500 | 2500 | ||
| 11.5.1 | Максимальный вес суспензии в баке | кг | Точно | 3333 | 3333 | ||
| 11.6 | Привод с переменной скоростью | - | Точно | Наличие | 36 об/мин регулировка | ||
| 11.6.1 | Регулировка скорости вращения баков | Об/мин | В диапазоне | 0-32 | 0-32 об/мин | ||
| 11.7 | Материал внутренней поверхности баков – нержавеющая сталь | - | Точно | Наличие | Соответствует | ||
| 11.7.1 | Толщина листа нержавеющей стали | мм | Не менее | 6 | 6 | ||
| 11.8 | Водоохлаждаемый рассекатель из нержавеющей стали, состоящий из вертикального водоохлаждаемого ножа и горизонтального ножа | - | Точно | Наличие | Частично(водоохл. L-рукав; конструкция ножей не описана) | ||
| 11.8.1 |
Автоматическая подача охлаждающей воды в рассекатель (вертикальный нож) при превышении заданной температуры суспензии, автоматическое отключение подачи воды. Схема подачи воды согласно эскизу
|
- | Точно | Наличие | Наличие | ||
| 11.8.2 | Механизм поднимания рассекателя(для обслуживания бака) | - | Точно | Наличие | Наличие | ||
| 11.9 | Термопара погружная в защитном чехле для постоянного замера температуры суспензии | - | Точно | Наличие | Наличие | ||
| 11.10 | Пульт управления на баке, включающий: - переключатель пуска/остановки; - кнопку аварийной остановки; - регулировку скорости вращения бака с выводом фактического значения; - вывод значения температуры суспензии; - дисплей вывода значения температуры суспензии с заданием уставок. | - | Точно | Наличие | Наличие | ||
| 11.11 |
Лазерный датчик уровня суспензии.
|
- | Точно | Наличие | Наличие | ||
| 11.11.1 | Класс лазерной защиты луча | - | Точно | 2 | 2 | ||
| 11.11.2 | Максимальное напряжение | мВ | Точно | 4,1 | 4,1 | ||
| 11.11.3 | Длина волны | нм | Точно | 650 | 650 | ||
| 11.11.4 | Импульс | нс | Точно | 1,3 | 1,3 | ||
| 11.11.5 | Диапазон измерения | мм | Не менее | 1000 | В ТП не указано | ||
| 11.11.6 | Калибровка датчика по уровню суспензии(задание минимального уровня суспензии) при приемочных испытаниях комплекса | - | Точно | Наличие | Наличие | ||
| 11.11.7 | Обеспечить вывод сообщения на центральный пульт управления о недостаточном уровне суспензии в определенном баке комплекса | - | Точно | Наличие | Наличие | ||
| 11.11.8 | Обеспечить остановку выполнения программы покрытия при недостаточном уровне суспензии в определенном баке | - | Точно | Наличие | Частично | ||
| 11.12 | Вывод параметров на центральный пульт управления(температура суспензии, скорость вращения бака, уровень суспензии) | - | Точно | Наличие | Наличие | ||
| XII | Требования к барабанным пескосыпам | ||||||
| 12.1 |
Общий вид пескосыпа согласно эскизу
|
||||||
| 12.2 | Габаритные размеры пескосыпа: | ||||||
| 12.2.1 | Длина | мм | Не более | 2070 | 2070 | ||
| 12.2.2 | Ширина | мм | Не более | 2020 | 2020 | ||
| 12.3 | Высота пескосыпа должна обеспечивать беспрепятственный доступ манипулятора с блоками в рабочую зону пескосыпа | - | Точно | Наличие | Наличие | ||
| 12.4 | Внутренний диаметр барабана | мм | Не менее | 1600 | Ø1600 мм | ||
| 12.5 | Глубина рабочей(внутренней) зоны пескосыпа | мм | Не менее | 1500 | 1540 мм | ||
| 12.6 | Привод с переменной скоростью | - | Точно | Наличие | Частично(рег. привод; число не указано) | ||
| 12.6.1 | Рабочая скорость вращения барабана | Об/мин | Не менее | 1,5 | 1,5 | ||
| 12.7 | Переключатель пуска/остановки на пескосыпе и на шкафу управления | - | Точно | Наличие | Наличие | ||
| 12.8 | Датчик уровня песка(лазерный либо тензометрический датчик) | - | Точно | Наличие | Наличие | ||
| 12.8.1 | Обеспечить вывод сообщения на центральный пульт управления о недостаточном уровне песка в определенном пескосыпе | - | Точно | Наличие | Наличие | ||
| 12.8.2 | Обеспечить остановку выполнения программы покрытия при недостаточном уровне песка в пескосыпе | - | Точно | Наличие | Наличие | ||
| 12.9 | Вибросито для распределения песка с пневмовибратором | - | Точно | Наличие | Наличие | ||
| 12.9.1 | Система опускания сита для чистки и обслуживания – лебедка, либо другая, обеспечивающая угол наклона и жесткую фиксацию в горизонтальном(рабочем) положении | - | Точно | Наличие | Наличие | ||
| 12.9.2 | Размер пятна обсыпки | мм | Не менее | 700х1000 | 700*1000 | ||
| 12.9.3 | Улавливатель включений и сора с сита: отверстие в сите с гибким шлангом для сброса сора | - | Точно | Наличие | Наличие | ||
| 12.10 | Улавливатель песка в нижней части барабана | - | Точно | Наличие | Наличие | ||
| 12.11 | Стационарный металлический поддон-решетка на дне барабана | - | Точно | Наличие | Наличие | ||
| 12.12 | Гибкая съемная сетка-поддон для задержания и сбора капель суспензии, устанавливающаяся на дне пескосыпа | - | Точно | Наличие | Наличие | ||
| 12.13 | Автоматическая система подачи песка в барабан | - | Точно | Наличие | Наличие | ||
| 12.13.1 | Бункер для подачи песка в пескосып объемом 0,1 м3 | - | Точно | Наличие | Наличие | ||
| 12.13.2 | Пневматическая либо элеваторная система подачи песка из бункера в пескосып | - | Точно | Наличие | Наличие | ||
| XIII | Требования к станции загрузки блоков | ||||||
| 13.1 | Возможность подвешивания блоков на станцию загрузки вне зависимости от работы манипулятора и комплекса | - | Точно | Наличие | Наличие | ||
| 13.2 | Габаритные размеры станции: | ||||||
| 13.2.1 | Ширина ворот станции | мм | Точно | 1200 | 1200 мм | ||
| 13.2.2 | Высота проема ворот станции | мм | Точно | 1600 | 1600 мм | ||
| 13.3 | Станция должна быть неподвижно закреплена на полу | - | Точно | Наличие | Наличие | ||
| 13.4 |
Схема расположения основных элементов станции загрузки блоков согласно эскизу
|
- | Точно | Наличие | Наличие | ||
| 13.5 | Вращающийся захват с прижимной плитой для жесткой фиксации подвески в горизонтальном положении(для обеспечения подвешивания блоков без перекоса подвески) | - | Точно | Наличие | Наличие | ||
| 13.6 | Каретка с направляющими для подачи подвески с блоками в рабочую зону к манипулятору. Движение подвески должно обеспечиваться вручную при помощи рычага для загрузки | - | Точно | Наличие | Наличие | ||
| 13.6.1 | Расстояние от уровня пола до подвески | мм | Не более | 1000 | 1000 мм | ||
| 13.6.2 | Длина направляющих каретки | мм | Точно | 1400 | 1400 | ||
| 13.7 | Предусмотреть индуктивный(либо оптический) датчик-считыватель наличия готовой подвески на станции загрузки, подающий сигнал на центральный пульт для запуска программы покрытия | - | Точно | Наличие | Наличие | ||
| 13.8 | Станцию загрузки оснастить обдувочным пистолетом, спиральным шлангом(2 метра) и редукционным клапаном с манометром | - | Точно | Наличие | Наличие | ||
| XIV | Требования к системе управления – центральный пульт управления | ||||||
| 14.1 | Система управления должна быть выполнена на основе промышленного компьютера и иметь возможность записи и хранения технологических параметров изготовления форм и программ для нанесения покрытия на жёстком диске с возможностью их копирования на съемный носитель | - | Точно | Наличие | Наличие | ||
| 14.2 | Комплекс должен иметь центральную систему управления, включающую в себя: - управляющий компьютер верхнего уровня(центральный пульт управления) с 17- дюймовым, не менее, TFT монитором; - операционную систему; - пульт управления(общий шкаф или отдельные шкафы) конвейерами, пескосыпами, мешалками и вентиляторами, работающий и в автоматическом и в ручном режиме по сигналам с контроллера робота. | - | Точно | Наличие | Наличие | ||
| 14.3 | Управляющий компьютер верхнего уровня должен иметь связь с контроллером робота, климат-центром и органами управления вентиляторами(шкаф управления) | - | Точно | Наличие | Наличие | ||
| 14.4 | Система управления должна обеспечить работу комплекса в двух режимах: -автоматический режим, обеспечивающий управление механизмами комплекса по заданным программам; запуск программ осуществляется оператором с центрального пульта управления; - ручной режим, обеспечивающий управление механизмами комплекса при помощи интерфейсного блока дистанционного управления, с программой, блокирующий некорректные действия оператора. | - | Точно | Наличие | Наличие | ||
| 14.5 | Система управления, при работе в автоматическом режиме, должна своевременно останавливать выполняемую рабочую программу и выводить информационные сообщения об отклонениях технологического процесса и неисправностях частей комплекса на экран центрального пульта: - низкий уровень суспензии в баке №...; - низкий уровень песка в пескосыпе №...; - несоответствие температуры суспензии в баке №...; - отклонение климата в камере №...; - низкое давление в сети сжатого воздуха. |
- | Точно | Наличие | Частично(сигнализация: темп., уровень) | ||
| 14.6 | Требования к составлению и содержанию программам покрытия: | ||||||
| 14.6.1 | Количество рабочих программ покрытия | Шт. | Не менее | 999 | 999 | ||
| 14.6.2 | Рабочая программа покрытия должна состоять из программ(рутин) для каждого отдельного слоя | - | Точно | Наличие | Наличие | ||
| 14.6.3 | Количество программ(рутин) | Шт. | Не менее | 999 | 999 | ||
| 14.6.4 |
Пример нумерации программ(рутин) для нанесения слоев приведен в таблице
|
||||||
| 14.6.5 | Программа(рутина) должна содержать следующую информацию: 1. Взятие подвески с определенной станции(загрузочной или станции конвейера в определенной камере). 2. Обработка подвески в заданном баке. 3. Обработка подвески в заданном пескосыпе. 4. Подвешивание подвески в определенную камеру. |
||||||
| 14.6.6 |
Пример создания рабочей программы покрытия из рутин с расшифровкой:
Где SL1, SL2, SL3, SL3_Seal – обозначение окунания в соответствующий бак с суспензией; DS1, DS2, DS3 – обозначение обсыпки в соответствующем пескосыпе. |
Точно | Наличие | Наличие | |||
| 14.6.7 | Минимальное количество слоев покрытия – шагов рабочей программы | ||||||
| 14.6.7 | Минимальное количество слоев покрытия – шагов рабочей программы | Шт. | Не менее | 15 | не ограничено | ||
| 14.6.8 | Предусмотреть возможность создания и сохранения неограниченного количества модификаций движений манипулятора (по скорости вращения подвески, углов наклона подвески, времени наклона подвески) при нанесении суспензии и обсыпки блоков для каждого бака и пескосыпа в отдельности. Например, для бака №1 основная программа окунания в суспензию и движений над баком – «SL1», дополнительно должна быть возможность создания программ с изменением параметров (скорости вращения подвески, углов наклона и т.д)- «SL1а», «SL1b», «SL1с» и т.д. |
||||||
| 14.6.8 | Предусмотреть возможность создания и сохранения неограниченного количества модификаций движений манипулятора (по скорости вращения подвески, углов наклона подвески, времени наклона подвески) при нанесении суспензии и обсыпки блоков для каждого бака и пескосыпа в отдельности. Например, для бака №1 основная программа окунания в суспензию и движений над баком – «SL1», дополнительно должна быть возможность создания программ с изменением параметров (скорости вращения подвески, углов наклона и т.д)- «SL1а», «SL1b», «SL1с» и т.д. |
||||||
| 14.6.8 | Предусмотреть возможность создания и сохранения неограниченного количества модификаций движений манипулятора (по скорости вращения подвески, углов наклона подвески, времени наклона подвески) при нанесении суспензии и обсыпки блоков для каждого бака и пескосыпа в отдельности. Например, для бака №1 основная программа окунания в суспензию и движений над баком – «SL1», дополнительно должна быть возможность создания программ с изменением параметров (скорости вращения подвески, углов наклона и т.д)- «SL1а», «SL1b», «SL1с» и т.д. |
- | Точно | Наличие | Наличие | ||
| 14.6.9 | Рабочая программа покрытия должна содержать следующую информацию: - количество слоев формы; - номер рутины для каждого слоя; - минимальное время сушки каждого слоя; - мощность вентиляторов для су | ||||||
| 14.6.9 | Рабочая программа покрытия должна содержать следующую информацию: - количество слоев формы; - номер рутины для каждого слоя; - минимальное время сушки каждого слоя; - мощность вентиляторов для сушки каждого слоя; - температура в сушильной камере при сушке каждого слоя; - влажность в сушильной камере при сушке каждого слоя. Название рабочей программы должно состоять из 3 цифр(от 001 до 999). Пример записи рабочей программы покрытия(рецепта): |
- | Точно | Наличие | Частично(техменю: № детали/модуль/время/область сушки) | ||
| 14.7 | Требования к управляющей программе | ||||||
| 14.7.1 | При запуске управляющей программы на управляющем компьютере верхнего уровня должно открываться основное рабочее окно. В рабочем окне оператора должно быть отображено: - для каждой климатической камеры: фактические значения климатических параметров(температура и влажность), фактическая мощность вентиляторов, номер подвески на станции и наименование детали, находящейся на данной подвеске; - окна загрузки и разгрузки блоков с номерами деталей; - информация о выполняемом процессе: номер обрабатываемой детали с номером подвески, с которой выполняется процесс, номер рутины, номер шага программы(рецепта); - информация о движении конвейеров в камерах; - быстрое открытие окон редактирования и просмотра информации через функциональные клавиши. - кнопки быстрого включения функций: старт, стоп(режим ожидания), загрузка новой партии блоков, разгрузка блоков, переустановка конвейеров(ввод фактических номеров подвесок на станциях конвейеров). Пример вида рабочего окна приведен на рисунке: |
- | Точно | Наличие | Наличие | ||
| 14.7.2 | Обеспечить быстрый доступ через функциональные клавиши к следующим окнам редактирования и просмотра информации: - редактор подвесок – просмотр с возможностью редактирования выполняемой программы нанесения слоев на блоки, находящиеся на определенной подвеске; - редактор сохраненных рабочих программ покрытия; - просмотр сохраненных записей о выполненных процессах(за последние 7 дней); - просмотр сохраненных записей климатических параметров в камерах(за последние 7 дней); - список подвесок – просмотр фактического заполнения камер с обозначением номеров деталей. | - | Точно | Наличие | Наличие | ||
| 14.7.2.1 | В редакторе подвесок должна содержаться следующая информация по каждому слою покрытия: - заданные по программе – номер рутины, время сушки, мощность вентиляторов, температура и влажность; - фактические данные – дата и время выполнения процесса, климатические параметры во время выполнения процесса, действительное время сушки слоя. Пример окна редактора подвесок приведен на рисунке: |
- | Точно | Наличие | Частично (заданные/фактические параметры) | ||
| 14.7.2.2 | В списке подвесок должна быть отображена информация по каждой подвеске на каждом конвейере. Пример окна приведен на рисунке: | - | Точно | Наличие | Частично(положение подвесок на экране) | ||
| 14.7.5.1 | 14.7.3 | При загрузке блоков в роботокомплекс оператор должен ввести в окно загрузки номер рабочей программы(из 3 цифр), дефис и наименование детали, например: «095-94-04-222», данная запись будет являться наименованием подвески. | - | Точно | Наличие | Наличие | |
| 14.7.4 | В управляющей программе обеспечить: - возможность загрузки блоков с загрузочной станции в любую климатическую камеру; - возможность редактирования программы покрытия в процессе ее выполнения; - защитный пароль от несанкционированного вмешательства в программу покрытия. | - | Точно | Наличие | Частично(3 уровня доступа: оператор/механик/инженер ) | ||
| 14.7.5 | Хранение записей: | ||||||
| Все совершенные события должны регистрироваться в базе данных, которые можно просмотреть в базе отчетов. Система управления должна регистрировать и сохранять в базе данных: - рабочие программы нанесения покрытия; - записи выполненных(завершенных) процессов покрытия для каждой подвески(включающие дату и время выполнения процесса, климатические параметры во время выполнения процесса, действительное время сушки каждого слоя); - значения климатических параметров(температуры и влажности) в каждой камере за весь период работы(шаг записи – каждые 30 минут) в любом формате. | - | Точно | Наличие | Наличие | |||
| 14.8 | Требования к компьютеру: | ||||||
| 14.8.1 | Компьютер должен быть подключен через блок бесперебойного питания. | - | Точно | Наличие | с UPS | ||
| 14.8.2 | Компьютер должен иметь возможность подключения к локальной сети посредством сетевой карты и открытые USB-порты(минимум 2) для возможности снятия информации на электронный носитель. | - | Точно | Наличие | Наличие | ||
| XV | Требования к системе безопасности | ||||||
| 15.1 | Предусмотреть кнопки аварийного останова на каждой технологической единице | - | Точно | Наличие | Наличие | ||
| 15.2 | На защитном ограждении предусмотреть кнопки аварийного останова для экстренной остановки работы манипулятора | - | Точно | Наличие | Наличие | ||
| XVI | Дополнительные требования | ||||||
| 16.1 | Для всех средств измерений должны быть предоставлены следующие документы российского образца: - действующие свидетельства о поверке средств измерений и регистрации их в Государственном реестре средств измерения; - сертификат об утверждении типа средств измерений; - действующее свидетельство о первичной поверке средств измерений; - методика поверки, руководство по эксплуатации; - сопроводительная документация производителя. | - | Точно | Наличие | Наличие | ||
| 16.2 | Средства измерения должны иметь остаточный срок действия поверки не менее половины установленного межповерочного интервала. | - | Точно | Наличие | Наличие | ||
| 16.3 | Оборудование должно соответствовать требованиям ТР ТС 010/2011 « О безопасности машин и оборудования». Декларация должна быть предоставлена заказчику. | - | Точно | Наличие | Частично(заявлено соотв. нормам; декларация ТР ТС не подтв.) | ||
| 16.4 | Оборудование должно обеспечивать соблюдение требований: - СанПиН 1.2.3685-21 «Гигиенические нормативы и требования к обеспечению безопасности и(или) безвредности для человека факторов среды обитания; - ГОСТ 12.1.005-88 ССБТ «Общие санитарно-гигиенические требования к воздуху рабочей зоны»; - Приказ Минтруда России от 11.12.2020 N 887н"Об утверждении Правил по охране труда при обработке металлов"; - ГОСТ ISO 12100-2013 Основные принципы конструирования»; - ГОСТ Р 51342-99 Безопасность машин. Съемные защитные устройства. Общие требования по конструированию и изготовлению неподвижных и перемещаемых съемных защитных устройств; - Приказ от 15 декабря 2020 г. N 903н «Об утверждении правил по охране труда при эксплуатации электроустановок». | - | Точно | Наличие | Частично(общее соотв. нормам; ГОСТ/СанПиН не указаны) | ||
| XVII | Комплект технической и проектной документации оборудования | ||||||
| 17.1 | Компоновочная схема оборудования со всеми размерами, с требованиями к фундаментам и подводимым коммуникациям, точками и требуемыми величинами подключения энергоносителей должны быть предоставлены не менее чем за 90 дней до готовности оборудования к отгрузке | - | Точно | Наличие | Наличие | ||
| 17.2 | Техническая документация по эксплуатации и обслуживанию комплекса на русском языке(чертежи, схемы пневматические, электрические и т.д.) | - | Точно | Наличие | Наличие | ||
| 17.3 | Инструкция оператора на русском языке | - | Точно | Наличие | Наличие | ||
| 17.4 | Дистрибутив программного обеспечения операционной системы системы управления на электронном носителе | - | Точно | Наличие | Наличие | ||
| XVIII | Объемы приемочных испытаний оборудования | ||||||
| 18.1 | Предварительная приемка на территории Изготовителя/Поставщика. Проверка комплектности и работоспособности оборудования. Изготовление тестовой детали. | - | Точно | Наличие | Да | ||
| 18.1 | Изготовитель комплекса производит монтаж оборудования на площадях заказчика, проводит работы по подключению, а также работы по запуску | - | Точно | Наличие | Частично(установка и ввод в эксплуатацию) | ||
| 18.2 | В рамках приемочных испытаний работоспособность комплекса определяется путем изготовления аттестационной партии керамических форм по технологическому процессу в количестве не менее 3-5 наименований деталей | - | Точно | Наличие (От Заказчика 5 партий при примке оборудования перед отгрузкой в Россию и+5 парий после монтажа и ПНР оборудования у Заказчика. Итого 10 партий) | 5 Итого: получаем 2х5 партий |
||
| 18.3 | В процессе изготовления аттестационной партии выполнить проверку всех технических узлов и технологических компонентов комплекса: - соответствие климатических параметров сушильных камер и их устойчивое поддержание в автоматическом режиме при загрузке роботокомплекса; - точность показаний средств измерений; - скорость вращения баков, пескосыпов, точность ее регулировки; - площадь пятна обсыпки в пескосыпах при загрузке серийных фракций обсыпочного электрокорунда; - автоматическое срабатывание системы охлаждения суспензии в баках; - соответствие регулировки мощности вентиляторов заданной программе; - и др. | - | Точно | Наличие | Наличие | ||
| XIX | Инструктаж персонала | ||||||
| 19.1 | До пусконаладочных работ обеспечить базовое обучение операторов и программистов на базе производителя | - | Точно | Наличие | Наличие | ||
| 19.2 |
В процессе пусконаладки комплекса и изготовления аттестационной партии форм обеспечить проведение инструктажа и обучение персонала пользователя работе на комплексе(6 человек – слесари службы механика, электромонтеры) и его обслуживанию(6 человек – технологи, операторы, программисты) с составлением акта Приложение 1 План размещения оборудования роботизированного комплекса в литейном цехе
|
- | Точно | Наличие | ДА | ||






















